ll quartiere di Belem fu non solo uno dei principali punti di partenza delle caravelle portoghesi all'epoca delle grandi scoperte, ma fu soprattutto il luogo da cui il grande Vasco da Gama salpò l'8 luglio 1497 per la spedizione di due anni durante la quale scoprì le Indie. E' possibile la sosta in camper nei pressi del Monumento alle Scoperte, ma gli spazi sono limitati ; meglio il Camping Lisboa .